今天，一家名为“Figure”的机器人创业公司正在推出“世界上第一个商业上可行的通用人形机器人”，名为“Figure01”。

在官方新闻稿的描述中，它将“具有思考、学习和与环境互动的能力，并被设计用于初始部署到劳动力队伍中，以解决劳动力短缺问题，随着时间的推移，引导消除对不安全和不受欢迎的工作的需求。”

据了解，在过去的一年里，Figure公司从 IHMC、波士顿动力、特斯拉、 Waymo 和谷歌X等机构聘请了40多名工程师，他们中的大多数人都有丰富的人形机器人或其他自主系统的工作经验。

不过，令人诧舌的是，尽管IEEE Spectrum官网都对其进行了专题报道，但是Figure公司目前还没有任何实质性的产品，宣传片也只是CG渲染。

也就是说，一切还停留在纸面上。

为什么一个“PPT公司”会引发关注？

如果一家公司带着雄心勃勃的“大饼蓝图”和一些令人印象深刻的效果图公之于众，但几乎没有实际的硬件可以展示，这样的公司我们一般称为“PPT公司“，大家一般对这样的公司也持怀疑态度。

然而，Figure公司却似乎显得与众不同。

引起人们注意的是他们由首席技术官杰里·普拉特（Jerry Pratt）领导的机器人团队。普拉特在佛罗里达人类和机器认知研究所（IHMC）工作了20年，他领导的团队在美国国防部高级研究计划局（DARPA）的机器人挑战赛决赛中获得了第二名。

IHMC 与 DRC Atlas、 NASA 的 Valkyrie 以及最近的 Nadia 合作，确立了自己在机器人设计和控制方面的领先地位。如果有人想把一个有用的人形机器人从工程概念变成商业现实，IHMC必然是最佳人选。

Figure由布雷特·阿德科克（Brett Adcock）于2022年创立，他同时也是Archer航空公司的创始人，该公司已经成功地制造了一架电动垂直起降商用客机，目前正在进行飞行测试。该公司开始时是自筹资金，但在未来几周内将完成首轮融资。

“我们认为，这是最好的人形机器人团队，”阿德科克告诉 IEEE Spectrum。“总的来说，这个团队可能已经建造了12款类人机器人，”CTO 普拉特补充道。“我们将在你想要为类人生物做的成千上万件事情中的每一个方面都具备专业知识。”

碰瓷波士顿动力，能实现人类的50%-60%能力

最初，Figure并不期望在他们的机器人上使用太多的新技术，“这将是一个全新的设计，拥有非常可靠的工程技术。”Figure正在研究的机器人是一个“商业上可行的通用人形机器人”。

显然，上面的视频是CG渲染，并没有显示任何真正的机器人。然而，这些渲染是基于Figure计划构建的实际机器人的 CAD 模型，因此Figure期望他们的最终硬件将与今天展示的非常相似。

如果最终结果如此，那将是令人印象深刻的：这是一个非常单薄的机器人，这确实给它的性能带来了一些限制，机器人是全电动的，高1.6米，重60公斤，有效载荷20公斤，充电后运行5小时。

之所以如此设计，普拉特解释说：“拥有类人形态ーー整合真的很困难。”

普拉特认为，总的来说，利用现有的技术，机器人可以达到大多数人类规格的50%-60%左右，比如自由度、峰值速度和扭矩之类的东西，但是它不会超越常人。

因此，这款机器人将专注于现实世界的应用，而不是试图挑战纯性能的极限。

”这个思路帮助Figure在追求商业效用时限制了它的设计：为了在为人类设计的空间里工作，你需要机器人变得苗条。按照这种设计理念，你不会得到一个能够做后空翻的机器人，但是你会得到一个能够在拥挤的工作室里高效工作或者能够安全地走过拥挤的仓库的机器人。

显然，这里Cue的是波士顿动力那个会后空翻的Atlas。

Figure公司认为，它目前有机会成为第一家制造实际商业化的通用人形机器人的公司，虽然阿德科克和普拉特都指出，有这么多的潜在需求因此他们并不特别担心竞争。普拉特表示，“多家公司都有实现这一目标的空间，我认为我们可以成为其中之一。”

Figure在其总体规划中明确指出，实现这一目标“将需要技术上的重大进步。”以下是该公司认为需要实现的目标:

系统硬件：Figure正在设计一个完全机电化的人形机器人，拥有双手。目标是开发具有普通人的物理能力的硬件。我们正在衡量这方面的运动范围，有效载荷，扭矩，传输成本和速度，并将继续通过快速周期迭代，每个周期作为一个连续的一部分来改善。

单位成本：Figure的目标是通过大批量生产来降低单个人形机器人的单位成本，努力实现可持续的规模经济。Figure正在通过完全负担的运营成本/小时来衡量成本。在大批量生产的高速率下，Figure乐观地认为单位成本将降低到可以承受的水平。

安全：Figure的类人机器人能够在工作场所安全地与人类互动是至关重要的。Figure将设计它们满足坚持行业标准和企业的要求。

批量生产：Figure预计不仅需要交付高质量的产品，而且需要交付非常大的批量。Figure预计，当我们实现原型后进入批量生产时，Figure将面临一个陡峭的学习曲线。Figure正在为此做准备，对制造、系统安全、可靠性、质量和其他生产计划的设计进行深思熟虑。

人工智能：建立一个人工智能系统，使Figure的类人机器人能够自主地执行日常任务，和可以说是Figure长期面临的最困难的问题之一。Figure正在通过构建能够与复杂和非结构化的现实世界环境交互的智能嵌入式AI来解决这个问题。

那么，Figure的机器人现在的实际状态是什么呢？

根据阿德科克的说法，“我们刚刚完成了我们的 alpha 版本……这是我们的第一个全尺寸机器人，我们要造五个，我们希望它能在未来30天内开始迈出第一步。现在，我们已经开始生产第二代硬件和软件版本，剩下的将在今年夏天完成。”

相关报道：https://spectrum.ieee.org/figure-humanoid-robothttps://www.figure.ai/

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